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蝸輪蝸桿消隙.但存在著結構龐大、加工及裝配難度大、性能不穩定、調試不方便、造價高等缺點.因此雙電機消隙技術正迅速在機床行業中廣泛應用.

雙電機消隙分理想消隙和實際消隙兩種.理想消隙是在同一運動方向上,消隙電機始終成為運動方向上的電機的負載.這種消隙方法可以達到理想的消隙效果.但會有硬件資源的浪費.實際消隙是系統在運動方向上受力小時消隙電機始終成為運動方向上的電機的負載.當受力增大,消隙電機的扭矩逐漸減小,當受力繼續增大到一定值(此值可按機床的設計參數設定)時,消隙電機轉向與主電機同向出力.

在機床行業中精密機床要采用理想消隙方式進行消隙,對于精度要求不高的機床可采用實際消隙方式消隙,以降低產品成本.精密機床行業采用理想消隙，大多用伺服驅動，并配合精密行星減速機使用，但使用減速機又會增加新的間隙，所以減速機要求精度高，并且力矩大。目前國內生產的行星減速機處于初始階段，精度不高，扭力小，使用壽命短,無法達到使用效果，目前大多還是進口，德國某品牌減速器可以達到要求，目前占有部分市場，但價格太高且交貨期很長.臺灣利明行星減速機目前生產的行星SB系列精度高，扭力大，對機床行業來講，完全能達到使用效果，重要的是臺灣利明精密行星減速機性價比相對德國某品牌更高.

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參數規格

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FANUC SIF DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2900-0380

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SOLA DC POWER SUPPLY 24V 6A 83-24-260-03

ALLEN BRADLEY 1771-DCM B DIRECT COMMUNICATION MODULE

ALLEN BRADLEY 1771-KA A COMMUNICATION ADAPTER MODULE

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PILZ SAFETY RELAY 24V PNOZX9P PNOZ-XP9P

ALLEN BRADLEY DC POWER SUPPLY 24V 4A 1606-XLDNET4

MODICON GOULD AS-B556-000 OUTPUT MODULE 5V TTL NEW

ALLEN BRADLEY SLC 500 1746-OW16 OUTPUT MODULE TESTED

FANUC SIM DAUGHTER BOARD MODULE A20B-2900-0450

TOYODA TOYOPUC INPUT MODULE IN-12 THK-2750 THK2750

TOYODA TOYOPUC OUTPUT MODULE OUT-18 THK-2753 THK2753

TOYODA TOYOPUC OUTPUT MODULE OUT-15 THK-2790 THK2790

INDRAMAT RM I-01 RECO INPUT MODULE