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注塑歷史：在1868年，海雅特開發了一個塑料材料，他命名為賽璐璐。賽璐璐已經于1851年由亞歷山大?帕克斯發明。海雅特改善它，使它能夠被加工為成品形狀。海雅特同他的兄弟艾賽亞于1872年，注冊了部柱塞式注射機的專利權。這個機器比20世紀使用的機器相對地簡單。它運行起來基本地像一個巨大的皮下注射器針頭。這個巨大的針頭（擴散筒）通過一個加熱的圓筒注射塑料到模具裏。在20世紀40年代第二次大戰做成了對價格便宜、大量生產產品的巨大需求。，價格低廉，大量生產的產品。1946年，美國發明家詹姆斯沃森亨德利建造的個注塑機，這使得更精確地控制注射速度和質量產生的物品。本

機還使材料混合注射前，使彩色或再生塑料可被徹底混合注入原生物質。1951年美國研制出臺螺桿式注射機，它沒有申請專利，這種裝置仍然持續在使用。在20世紀70年代，亨德利接著開發了首個氣體輔助注塑成型過程，并允許生產復雜的、中空的產品，迅速冷卻。這大大提高了設計靈活性以及力量和終點制造的部件，同時減少生產時間、成本、重量和浪費。

注射成型過程大致可分為以下6個階段 ：

合模、射膠、保壓、冷卻、開模、制品取出。

上述工藝反復進行，就可批量周期性生產出制品。熱固性塑料和橡膠的成型也包括同樣過程，但料筒溫度 較熱塑性塑料的低，注射壓力卻較高，模具是加熱的，物料注射完畢在模具中需經固化或硫化過程，然后趁熱脫膜。現今加工工藝的趨勢正朝著高新技術的方向發展，這些技術包括：微型注塑、高填充復合注塑、水輔注塑、混合使用各種特別注塑成型工藝、泡沫注塑、模具技術、仿真技術等。