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　　PLC有很強(qiáng)的自診斷功能，PLC每掃描一次執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常，如電源檢測、內(nèi)部硬件是否正常、程序語法是否有錯(cuò)等。如檢查出異常時(shí)，CPU面板的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼；CPU能根據(jù)錯(cuò)誤類型和程度發(fā)出信號(hào)，甚至進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理，使PLC停止掃描或強(qiáng)制變成STOP狀態(tài)。
   PLC運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長短與用戶應(yīng)用程序的長短、CPU的運(yùn)算速度、I/O點(diǎn)的情況等有關(guān)。通常用PLC執(zhí)行1KB指令所需時(shí)間來說明其掃描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令執(zhí)行時(shí)間是不同的，故選用不同指令所用的掃描時(shí)間將會(huì)不同。若用于高速系統(tǒng)要縮短掃描周期時(shí)，可從軟硬件上同時(shí)考慮。PLC周期性循環(huán)掃描工作方式的顯著特點(diǎn)是：可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，但響應(yīng)滯后、速度慢。

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