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從控制的方式看，自動控制系統有閉環和開環兩種。

閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括傳感器（相當于感官），控制裝置（相當于腦和神經），執行機構（相當于手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態信息（輸出量）,并將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對象當前狀態（輸出量）對希望狀態（給定量）的偏差，產生一個控制信號，通過執行機構驅動被控對象運動，使其運動狀態接近希望狀態。在實際中，閉環（反饋）控制的方法多種多樣，應用于不同領域和各個方面，當前廣泛應用并快速發展的有：優控制，自適應控制，專家控制（即以專家知識庫為基礎建立控制規則和程序），模糊控制，容錯控制，智能控制等。

開環控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件，開環控制有時限控制，次序控制，條件控制。20世紀80年代以來，用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制（電梯，多工步機床，自來水廠）中得到廣泛應用。當然，一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控制程序。

隨著電子計算機技術和其他高技術的發展，自動控制技術的水平越來越高，應用越來越廣泛，作用越來越重要。尤其是在生產過程的自動化、工廠自動化、機器人技術、綜合管理工程、航天工程、軍事技術等領域，自動控制技術起到了關鍵作用。