數控車床機械手機械手可以實現自動上下料送料取料吹屑等一系列動作，那么，具體來說，數控車床機械手是如何工作的呢?本文就重點分析下數控車床機械手作業流程。

       車床機械手作業流程

　　從原點開始，按下啟動鍵，且有上下料命令，則水平液壓缸開始前伸并進行伺服定位，前伸到位后，停止前伸;——→ 下降電磁閥通電，同時手爪柱塞缸電磁閥也通電，數控車床機械手下降，同時張開手爪，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降停止，同時手爪夾緊，抓住工件;——→ 上升電磁閥通電，機械手開始上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;——→ PLC開始輸出高速脈沖，驅動數控車床機械手逆時針轉動，當轉過90度到位后，PLC停止輸出脈沖，車床機械手停止轉動;——→ 接著下降電磁閥通電，數控車床機械手下降，下降到位后，碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降停止，機械手到達卡盤中心高度;——→ 車床機械手開始水平定位后縮，將工件裝入機床卡盤;——→ 當工件裝入到位后，卡盤收緊;——→ 機械手松開手爪，準備離開;——→ 接著上升電磁閥通電，機械手開始上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;——→ PLC啟動高速脈沖驅動車床機械手作順時針轉動，當轉過90度到位后，PLC停止輸出脈沖，機械手停止轉動，機械手回到原點待命;——→ 機床進行加工。

　　博立斯單機車床機械手S系列參數：

　　當數控機床加工完一個工件時，發送下料命令給機械手，車床機械手接到命令后，PLC馬上輸出脈沖驅動機械手逆時針轉動，當轉過90度到位后，PLC停止輸出脈沖，機械手停止轉動;——→ 下降電磁閥通電，同時手爪柱塞缸電磁閥也通電，車床機械手下降且張開手爪，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降停止且手爪夾緊，夾緊已加工好的工件;——→機床卡盤松開;——→ 車床機械手開始前伸，將工件從機床上取出，準備運走;——→ 上升電磁閥通電，機械手開始上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;——→ PLC輸出高速脈沖，驅動車床機械手順時針轉動，當轉過90度到位后，PLC停止輸出脈沖，機械手停止轉動;——→ 下降電磁閥通電，數控車床機械手下降，下降到位后碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降停止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪張開，放下工件準備離開;——→ 接著上升電磁閥通電，車床機械手開始上升，上升到位后，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止同時手爪也閉合復原;——→ 接著車床機械手水平手臂開始后縮，準備回原點，當后縮到位時，后縮停止，機械手回到原點，一個上下料過程結束;——→車床機械手在原點等待命令，準備下一個工作循環。

　　后申明：數控車床機械手的每次循環都從原點位置開始動作。

　　目前，在國內很多工廠的生產線上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大、生產效率低。為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，博立斯設計的數控車床機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。

　　博立斯車床機械手主要與數控車床(數控銑床，加工中心等)組合終形成生產線，實現加工過程(上料、加工、下料)的自動化、無人化。目前，我國的制造業正在迅速發展，越來越多的資金流向制造業，越來越多的廠商加入到制造業。博立斯的數控車床機械手能夠應用到加工工廠車間，滿足數控機床以及加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動強度，節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。更多資訊：www.bls38.com