線性模組也叫電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。是完成自動化的重要產(chǎn)物。
不一樣運用場合與運用需求,斷定線性模組的選型不一樣。咱們主張:適宜的就是的。
在咱們斷定要選購線性模組是,咱們需求斷定:
1)有用行程需求多少?即線性模組從一端運動到另一端的間隔需求多少?
2)運動精度需求多少?運動精度指重復運動精度,即線性模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。
3)負荷是多少?即線性模組需求負荷多少分量的物體?
4)運轉速度需求多少?
相對應的,咱們在選型時,首要參照上述需求來斷定線性模組的詳細參數(shù)需求:
1)實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。
2)不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅動同步帶的線性模組,運動精度能夠到達
0.02mm,伺服電機驅動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm
時,運動精度會降低。
3)線性模組在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采
用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
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