與開環直流調速系統相比，閉環調速系統是在系統的輸出端和輸入端引入了一條反饋通道，從而建立起了轉速n與控制器A之間的反相聯系。具體的實現方法是，與東莞電機同軸相連一套直流伺服電動機，從而引出與被調量轉速n成正比的負反饋電壓Un，它與系統給定電壓U'n比較后，形成轉速偏差控制電壓?Un，經過控制器放大后（這里環球電機采用的是比例控制器，它所完成的就是放大作用），形成作用于電力電子變換器UPE的控制電壓Uc，在控制電壓Uc作用下，使電力電子變換裝置輸出跨接在東莞電機廠直流電動機電樞兩端的直流電壓Ud0東莞電機進一步分析這樣的一種閉環調速系統究竟是怎樣來完成對轉速偏差的糾正的。假設某一時刻被控制對象環球電機由于受到電網電壓或者負載的擾動，其輸出轉速開始下降，由于直流伺服電動機與東莞電機同軸相連，所以其反饋電壓Un下降，而偏差電壓?Un等于給定電壓U'n減去Un，Un下降，則?Un上升，經過控制器的放大作用后，使得控制電壓Uc上升，在經過電力電子變換裝置的放大后，使直流電壓Ud0上升，由于Ud0是直接跨接在環球電機

使環球電機的轉速馬上回升。這樣就完成了轉速的一個自動調節過程。也就是說，對于閉環調速系統，只要系統的轉速出現偏差，那么久可以通過轉速反饋通道實現對偏差的糾正。