GE IC693MDL741C  步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅(qū)動器這一電子裝置進行驅(qū)動，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：

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控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機調(diào)速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機定位。

在我們所設(shè)計的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關(guān)系，用plc進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，步進電機驅(qū)動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行分度，并可實現(xiàn)調(diào)整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。

電氣控制方案為plc+步進電機及可細分驅(qū)動器+數(shù)顯尺。plc選用dvp20eh00t，ac220v供電20點200hz晶體管輸出類型;根據(jù)分度精度要求考慮，選用可細分驅(qū)動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩m=fr=fnr，計算出扭矩為27nm。按矩頻特性選取步進電機，選130byg350a型三相混合式步進電機及配套細分驅(qū)動器ms-3h130m。

該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸;由plc控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源，輸入分度數(shù)后，調(diào)整/分度開關(guān)置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構(gòu)的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。

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