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步進電機與伺服電機的區分方法?
發布時間:2015-06-08        瀏覽次數:208        返回列表

步進電機與伺服電機的區分方法?

 以下步進電機與伺服電機的區分方法新聞由東莞金和通機電整理提供:

   步進電機和伺服電機的區分方法如下:力矩范圍:步進電機一般為中小力矩(一般在40Nm以下)范圍;伺服電機可實現全范圍。

速度范圍:步進電機速度低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM);伺服電機速度高(交流伺服可達5RPM,直流伺服電機可達1~2RPM) 

控制方式:步進電機主要是位置控制, 也可實現智能化的位置/轉速/轉矩控制方式,低速時有振動(但使用高細分驅動器可明顯改善);伺服電機閉環控制,運行平滑。

精度:步進電機一般精度較低,使用高細分驅動器時較高;伺服電機的精度取決于反饋裝置的分辨率

矩頻特性:步進電機高速時力矩下降快;伺服電機的矩頻特性好,特性較硬。 

過載特性:步進電機過載時會失步;伺服電機短時可承受3~10倍過載。 

反饋方式:步進電機大多數為開環控制,也可接編碼器反饋,防止失步;伺服電機為閉環方式,編碼器反饋。

編碼器類型:步進電機開環控制時不用編碼器;伺服電機一般采用光電型旋轉編碼器(增量型/值型),旋轉變壓器型 

響應速度:步進電機相應速度一般;伺服電機相應速度快。

耐振動:步進電機耐振動好;伺服電機耐振動一般 (旋轉變壓器型耐振動好)。

溫升:步進電機運行溫升較高;伺服電機一般。

維護性:步進電機基本可以免維護;伺服電機維護性較好。

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