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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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 CPU冗余控制的軟件實(shí)現(xiàn)編程主要從下面兩方面考慮:

1、控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移

    塊CPU同時(shí)在線運(yùn)行,一塊處于主控制模式,另一塊處于熱備模式。擁有主控制權(quán)的CPU具有輸出控制權(quán),而熱備CPU同時(shí)采集數(shù)據(jù)和保持通訊連接,但輸出被禁止。

兩個(gè)CPU模塊互相監(jiān)視對(duì)方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況,一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)方故障,立即發(fā)出報(bào)警,通過(guò)ControlNet網(wǎng),傳送給上位工控機(jī),在操作管理臺(tái)上顯示報(bào)警。如果是主控CPU模塊故障,熱備CPU模塊自動(dòng)獲得主控制權(quán)。控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。

2、兩塊CPU模塊的同步控制

    由于熱備CPU隨時(shí)準(zhǔn)備著,一旦主CPU故障,就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU,因此,主CPU必須將自己的信息隨時(shí)傳遞給熱備CPU,而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化,與主CPU保持同步,這樣,在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時(shí),實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換。CPU模塊的同步控制程序框圖如圖5所示。

五、結(jié)束語(yǔ)
    用A-B ControlLogix雙CPU的PLC控制器實(shí)現(xiàn)的熔鹽爐自動(dòng)系統(tǒng),已于2001年底開(kāi)始成功運(yùn)行于中國(guó)鋁業(yè)河南分公司,運(yùn)行情況良好,滿足了一水硬鋁管道化溶出氧化鋁生產(chǎn)線的工藝要求。

我們的體會(huì)是,ControlLogix雙CPU冗余控制的軟件方式實(shí)現(xiàn)是一種經(jīng)濟(jì)、有效的方法,它成本支出不大,卻能使系統(tǒng)的可靠性大大提高。

另外,雙CPU冗余控制時(shí),如何利用Map命令,只將具有主控制權(quán)的CPU數(shù)據(jù)通過(guò)ControlNet網(wǎng)傳送給其他控制設(shè)備,是值得進(jìn)一步研究的。


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